- HC-RP Series
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HF-RP Series 서보모터 시리즈
HC-LP 시리즈(초저관성 소용량) 형명 서보모터형명 HF-RP HC-RP103(B) HC-RP153(B) HC-RP203(B) HC-RP353(B) HC-RP503(B) 사양 서보앰프형명 MR-J3 200A/B 350A/B 500A/B 서보
모터
전원(KVA) 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 연결특성 정격출력(W)
1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 정격토크(N.m) 최대토크(N.m) 7.95 11.9 15.9 27.9 39.7 정격 회전 속도(RPM) 3000
최대 회전 속도(RPM) 4500
순시 허용 회전속도(RPM) 5175
최대 정격토크 파워 RATE(kW/s) 67.4 120 176 150 211 정격 전류(A) 6.1 8.8 14 23 28 최대 전류(A) 18 23 37 58 70 회생브레이크빈도(회/분)(주2) 1090 860 710 174 125 관성모멘트
()는B부착
J(X10-4kg.m2) 1.50
(1.85)
1.90
(2.25)
2.30
(2.65)
8.30
(11.8)
12.0
(15.5)
관성부하관성모멘트비(주3) 서보모터 관성모멘트의 5배 이하(주3) 속도 위치 검출기 앱솔루트,인크리멘텔 공용 18Bit 엔코더
(서보모터 1회전 당 분해능 : 262144p/rev)
장비품 오일실 정령등급 F종 구조 전폐 자연냉각 (보호방식 IP65)(주4) 환경 주위온도 0 ~40℃(동결이 없을 것,) 보존 : -15 ~70 ℃(동결이 없을것) 주위습도 80%RH이하(결로가 없을것), 보존 : 90% RH이하(결로가 없을것) 분위기 실내(직사광선이 닿지 않을것),부식성 가스, 인화성가스,오일미스트,먼지가 없는곳 표고/진동(주5) 해발 1000m이하 / X.Y : 49m/S이하 질량(kg)()는 Break형 3.9
(6.0)
5.0
(7.0)
6.2
(8.3)
12
(15)
17
(21)
