- CN Series
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CN Series1 CN series 모터 CN01
CN02
CN03
CN04
CN05
CN04A
CN06
드라이버 7001
7002 7004 7005 6001 6002 6004 6005 5001
5002 5004 5005 Flange Size(□) 60
80
정격출력[W]
100
200
300
400
500
400
600
정격토크 [N·m]
0.32
0.64
0.96
1.27
1.59
1.27
1.91
[kgf·cm] 3.25
6.5
9.75
13.0
16.2
13.0
19.5
순 시
최대토크[N·m]
0.96
1.92
2.88
3.81
4.77
3.81
5.3
[kgf·cm]
9.75
19.5
29.3
39.0
48.7
39.0
54.5
정격회전속도[rpm] 3,000
최대회전속도[rpm] 5,000
회전자관성[=GD2/4] gf·cm·s2
0.061
0.095
0.129
0.163
0.208
1.1
1.5
kg·m2×10-4
0.06
0.093
0.126
0.160
0.204
1.08
1.47
허용부하관성비(회전자대비) 30배 이하
20배 이하
정격파워레이트[kW/s]
17.0
43.6
72.2
101.6
124.3
15.0
24.8
엔코더형식
표준 Incremental 2,000
옵션 Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev]
중량[kg]
0.85
1.14
1.43
1.73
2.03
2.1
2.55
-
CN Series2 CK series 모터 CN08
CN10
CN09
CN15
CN22
CN30 CN030A
CN50A
드라이버 7005
7008 7005 7015 7020 7030 7045 6001 6010 6015 6020 6030 6045 5001
5010 5015 5020 5030 5045 Flange Size(□) 80
130
190
정격출력[W]
800
10000
900
1500
2200
3000
3000
5000
정격토크 [N·m] 2.54
3.18
2.86
4.77
7.0
9.54
9.54
15.9
[kgf·cm] 26.0
32.5
29.2
48.7
71.4
97.4
97.4
162.3
순 시
최대토크[N·m] 6.85
9.53
8.6
14.3
21
28.6
28.6
47.7
[kgf·cm] 70.2
67.5
87.6
146
214
292
292
486.9
정격회전속도[rpm] 3,000
최대회전속도[rpm] 5,000
4500
회전자관성[=GD2/4] gf·cm·s2 1.77
2.11
4.12
7.63
127.12
14.63
26.1
43.8
kg·m2×10-4 1.74
2.07
4.04
7.48
10.9
14.34
25.6
42.9
허용부하관성비(회전자대비) 20배 이하 10배 이하
정격파워레이트[kW/s] 37.4
49.0
20.4
30.6
45.1
63.9
35.7
58.9
엔코더형식
표준 Incremental 2,000
옵션 Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev]
중량[kg] 3.1
3.7
5.5
7.0
8.5
10.0
12.9
18.2