- LS-L7
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LS-L7 형명 L7SA001[] L7SA002[] L7SOO4[] L7008[] L7SA010[] L7A020[] L7SA035[] 입력
전원
주전원 3상 AC200~ 230V (-15 ~ +10%),50 ~ 60 Hz
제어전원 단상 AC220 ~ 230V(-15 ~ +10%, 50 ~ 60 Hz
정격전류[A] 1.4
1.7
3.0
5.2
6.75
13.5
16.7
최대전류[A] 4.2
5.1
9.0
15.6
20.25
40.5
50.1
인코더 Type Quad,Type Incremental 라인드라이브 2000~10000[P/R]
시리얼 17 / 19 Bit / 21 BIt
제어
성능
속도
제어
속도제어범위 최대 1 : 5000 주파수응답 최대 1[1kHz]이상(19bit 시리얼 인코더 적용시) 속도명령 DC-10V~+10V(-전원 시 역회전) 가감속시간 직선 또는 S자 가감속(0~10,000ms,1ms단위설정가능) 속도변동율 ±0.01% 이하(부하변동 0~ 100%시)
±0.1% 이하(온도 25±10℃)
위치
제어
입력주파수 1Mbps,라인드라이브 / 200 kpps,오픈콜렉터 입력펄스방식 부호+펄스열,CW+CCW,A/B상 전자기어비 디지털 4개의 기어비 설정 및 선택, 미세 조정 가능 토크
제어
토크명령 DC-10 ~ +10 V (-전압 시 역방향토크) 속도제한 DC 0 ~ +10V 내부속도명령 ±1%이내 반복정밀도 ±1%이내 입출
력신호
아날
로그
입력
입력범위 DC - 10 ~ 10V 분해능 12 Bit 아날
로그
출력
출력범위 DC - 10 ~ 10V 분해능 12 Bit 디지털 입력 총 10R개 입력채널(할당가능)
SVON,SPD1,SPD2,SPD3,ALMRST,DIR,CCWIM,CWLIM,EMG,STOP,EGEAR1,
EGEAR2,PCON,GAIN2P_CLR,T_LMT,MODE,ABS_RQ,ZCLAMP
총 19가지 기능의 입력을 선택적으로 할당 가능
디지털 출력 총 5개 채널(할당가능),3개 채널(알람코드 고정)
LAARM,READY,ZSPD,BRAKE,INPOS,TLMT,VLMT,INSPD,WARN
총9가지 출력을 선택적으로 할당 가능
선택신호의 정/부논리 설정이 가능
통신 RS422 PC 용 소프트웨어 및 RS422 Server에 접속가능 USB PC 용 소프트웨어를 통한 상태 모니터링 및 JOG운전, 파라미터 업로드 / 다운로드가능 인코더 시리얼 Biss인코더,Qiadature인코더 지원 인코더 출력방식 FPGA를 통한 임의분주 출력(최대 6.4Mpps) 내장
기능
발전제동 표준 내장(서보 알람시 또는 서보 OFF 시 동작) 회생제동 기본 내장, 외부장착가능 표시기능 7세그먼트(5DIGIT) 자체설정기능 로더(SET).(MODE),(UP),(DOWN)키 부가기능 자동게인 튜닝기능,Z상 검출 수동 JOG운동
프로그램 JOG운전,아날로그입력 자동 Calibration 기능
보호기능 과전류,과부하,과전압,부족전압,주전원 입력이상,제어전원 입력이상,과속도,모터케이블,과열이상(파워모듈 과열,드라이브 사용온도 이상),인코더 이상, 회생과다,Sensor 이상, 통신이상 사용
환경
온도 0~50℃ 습도 90%RH 이하(결로가 없는 곳) 환경 실내,부식성,인화성가스 또는 액체가 없는 곳, 도전성 분진이 없는 곳
